От альпбазы Баксан перейти реку Юсеньги и подниматься по тропе вдоль левого берега Юсеньги, ведущей к перевалу Бечо. Затем по тропе на травянистых склонах, минуя кош и перейдя притоки реки Юсеньги, впадающие в нее слева, подойти к левобережной морене ледника Восточный Донгузорун. По тропе на гребне морены выйти на склоны Северо-западного гребня вершины Юсеньги. Здесь свернуть вправо и спуститься на моренный остров - исходный бивуак. От альпбазы Баксан 4-5 часов.
 С бивуака (выход в 4-5 часов утра) по некрутому снежному склону подняться на плато ледника. Ледопад обходить справа и по крутому снежному взлету (закрытые трещины) между ледопадом и склонами Восточного гребня пика Олимпийцев подняться на верхнее плато под перевалом Бечо. Здесь свернуть вправо и по крутому снежно-ледовому взлету подняться на перевал. От бивуака 1.5-2 часа.
 С перевала Бечо свернуть влево и по сильно разрушенному скальному, местами заснеженному гребню с двумя 200-250 м взлетами подняться к основанию 1 жандарма Западного гребня вершины Юсеньги. По 20-ти метровому внутреннему углу (страховка) справа от гребня подняться на «пилу» широкого 1 жандарма. «Пилу» проходить по гребню и справа по полкам. С вершины 1 жандарма спуск 40 метров на перемычку гребня. С перемычки подняться 100 метров и по гребню под 2 жандарм. Жандарм обходить справа по широкому внутреннему углу. Далее по острому 200-300 м скальному гребню подойти под стену 3 жандарма. По наклонной, средней трудности (крючьевая страховка) узкой полке под нависающей стенкой выход на площадку (место страховки). С площадки по 2.5 м трудной стенке (крючьевая страховка) выйти в широкий скальный кулуар, спускающийся с вершины жандарма. По разрушенным, средней трудности, скалам кулуара (страховка, ключевое место маршрута) подъем 40 метров на вершину жандарма. С вершины жандарма спуститься 15 метров на перемычку (контрольный тур). От перевала Бечо 3.5-4 часа.
 По широкому разрушенному гребню, обходя 4 жандарм по полкам справа, подойти к основанию 5 жандарма. По скальной полке, затем по 10 м средней трудности внутреннему углу правой стороны жандарма (страховка) подняться на его вершину и спуститься 30 метров в провал гребня под стенку взлета. Стенку обходить с правой стороны 15 м траверсом по разрушенным скалам и полкам. Преодолеть второй взлет и выйти к большой снежной мульде под куполом вершины Юсеньги. Обойдя мульду слева по широкому 200 метровому снежному гребню, выйти на снежное плечо вершины. Здесь свернуть вправо и по 200 метровому снежному взлету взойти на вершину Юсеньги. От контрольного тура 2-2.5 часа.
Спуск с вершины на снежное плечо и оттуда по Северо-западному гребню.